姑苏智氪纪元机器人有限公司中心团队由机器人范畴与资料科学资深专家组成,环绕“特种资料和极点环境制作”技能,开发系列化特种作业机器人,事务掩盖水电、海优势电、核电、水下和极地设备等基建范畴。近来,公司首先开发“三高资料”(高粘性、高固化速度、高附着力)系列化涂布机器人,布局迸发在即的基建智能保护商场。
基建保护遍及产生在建造之后的30-50年。以水电大坝为例,全球1.9万座50年以上大坝迫临安全临界点,2015-2019年溃坝事情170余起,较2005年前年均缺乏4起飙升超8倍。我国水电大坝存量巨大,且47%运转超30年,坝体修正成为刚需,商场规模已达500亿元。
“三高资料”如环氧树脂、聚氨酯、快速固化水泥基复合资料等已在包含坝体修正在内的各类基建保护工程中成为干流挑选。但其优异的资料性能与实际的施工才能之间呈现了代际差:人工流平合格率降至65%以下(惯例资料>90%);施工功率降至惯例资料的40%以下;人工失误、返工率超30%;泄洪道曲面施工附着合格率缺乏50%。这种现状倒逼施工方法向智能化跃迁。
智氪纪元系列化涂布机器人霸占三大中心技能,完结“三高资料”的智能、高效、安全涂布:经过微脉动压力操控技能优化高粘资料流平性;根据多光谱在线监测体系完结涂层质量动态评价;结合自适应曲面贴合组织进步杂乱结构施工适应性。该系列涂布机器人新能源供能,负载大、爬坡、越障才能强,具有建图导航、移动避障、动作轨道规划、关节动力优化、结尾精度伺服补偿等才能。能完结墙面、地上、弧面、高空的各类三高资料的智能涂布作业;也能完结基面的检测、整理、打磨等预处理。能进步施工功率300%,削减资料糟蹋25%以上,并削减90%高危作业危险。工程样机将于年内展开实地测验,后期将履约应用于我国长江电力股份有限公司的三峡大坝、向家坝等水电站的修正。
智氪纪元涂布机器人中心技能渠道具有多场景扩展才能,中心部件选用模块化规划,经过标准化接口和四大机器人渠道(抬高/爬壁/地上/悬挂),完结功能模块快速切换,可灵敏适配水电设备、公路桥梁、海优势电、核电设备等各种基建的差异化保护需求。经过重构基础设备运维的经济模型,边沿拓宽本钱预期可下降70%,能大范围的应用于全球万亿级的基建智能保护蓝海商场。